多边形网格的数字国际和群集行为的生物国际为瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研讨人员带来了创意。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告，他们开发了一种能够改动形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人，能够从2D三角形变形为几乎任何3D形状，创始了模块化机器人的先河。未来，这种机器人或在太空游览中有广泛应用前景。
两个Mori模块配对。
EPFL可重构机器人试验室主任杰米·派克表明：“咱们的方针是发明一种模块化的折叠机器人，它能够依据面对的环境和使命随意拼装和拆卸。”
这种名为Mori3的机器人能够改动自身的巨细、形状和功用。Mori3机器人的各个模块都是三角形的。这些模块很容易衔接在一起，在称为多边形网格的过程中创建不同巨细和配置的多边形。
研讨团队表明，他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了完成这一方针，该团队必须打破机器人技术的各个方面的边界，包含机械和电子设计、计算机体系和工程。所以，研讨人员开发了Mori3机器人，它擅长做机器人能做的三件事：四处移动、处理和搬运物体以及与用户互动。
发明模块化和多功用机器人的优势是什么?派克解说说，相互衔接以创建关节结构的多边形和多态机器人能够有效地用于各种情况，履行更广泛的使命。
目前的航天器在空间上无法为需要履行的每个单独使命配备不同的机器人。研讨人员表明，Mori3最大的特点便是它的多功用性，它便是为“上天”而发明的，其设计部分是为了在航天器上使用。未来，团队希望Mori3机器人将用于通信和外部维修。
